Recomendamos tener presente el último capítulo de nuestro texto [5], ya que supondremos conocido lo allí presentado: una introducción a las ecuaciones diferenciales de primer orden. Si bien, conocimientos básicos de cálculo en una y varias variables son suficientes para seguir los contenidos de este texto, supondremos que el lector domina el cálculo de la matriz exponencial ([4]) cuando la usemos en el segundo capítulo. Seguimos la misma filosofía que en textos anteriores: primar la resolución completa de ejercicios. No obstante, cada capítulo presenta un breve pero completo resumen de las principales definiciones y resultados teóricos necesarios para la correcta resolución de los ejercicios, así como una lista de ejercicios propuestos. Como en otras ocasiones, algunos de los enunciados de los ejercicios de este libro son de los problemas a los que tienen acceso los alumnos, y que circulan por las escuelas de ingeniería de la Universidad de Málaga -relaciones de problemas, exámenes, pruebas extraordinarias, etc.- así como algunos de textos clásicos que aparecen referenciados al final del libro. También hemos incluido algunos problemas/cuestiones tipo test, con la intención didáctica de que el alumno no separe la teoría/conceptos de su aprendizaje práctico