Introducci?n a la rob?tica de saha es un libro actualizado y f?cil de comprender que desarrolla conceptos de forma detallada y utiliza un enfoque amigable para el estudiante. Su enfoque, ilustraciones, casos de estudios y ejercicios hacen de ?l una lectura obligada para estudiantes y profesores.

Caracter?sticas principales:

• Cap?tulo exclusivo titulado Din?mica recursiva de robots, el cual presenta metodolog?a para la generaci?n autom?tica de algoritmos din?micos.

• Cubre, de forma comprensible, temas como sistemas de accionamiento, control de robots y aplicaciones de robots.

• Casos de estudio que tratan diversos sistemas rob?ticos y proporcionan directrices para su ejecuci?n.

• Ejercicios basados en Din?mica recursiva inversa para manipulador industrial (RIDIM, por sus siglas en ingl?s) y MTLAB.

• Enfoque pedag?gico que incluye:
  * 100 ejemplos resueltos.
  * 141 problemas a final de cap?tulo.

1. Introducci?n.
2. Robots seriales.
3. Actuadores.
4. Sensores.
5. Transformaciones.
6. Cinem?tica.
7. Est?tica.
8. Dim?nica.
9. Din?mica recursiva de robots.
10. Control.
11. Planeaci?n de movimientos.
12. Computadoras para robots.